樑天監二年由千燈鎮人王束舍宅捐建，取名延福禪寺。吳越天福二年（937年）敕賜“波若寺”。
宋大中祥符元年複名為延福禪寺。曾做過縣主簿的王珏，因年老無嗣，舍宅擴建寺院，該佛寺規模宏偉，是佛家聖地，江南民眾前來朝拜，香火不絕。
元末寺毀。明洪武年間（1368－1398年）又重建起。永樂二年，户部尚書夏原吉浚治吳淞江及千燈浦時，曾借宿於此寺。
萬曆年間（1573－1619年），寺僧瞻月重修法堂、山門。明末寺毀，清寺僧大野密音重建佛殿、經閣。
清同治年間，清軍與太平軍作戰時，該寺毀於戰火，僅存後房數間及和尚數名。
解放後和尚轉業，後房移屬醫院。2003年－2005年，重修恢復原貌。
交通景區景點聯票60元/人。包括景點：顧炎武故居、顧園、顧堅紀念館、延福禪寺、世界第一大玉卧佛、秦峯塔（登塔不開放）、餘氏典當、千燈燈館、秦望山遺蹟、古戲台、大唐生態園。
