梁天监二年由千灯镇人王束舍宅捐建，取名延福禅寺。吴越天福二年（937年）敕赐“波若寺”。
宋大中祥符元年复名为延福禅寺。曾做过县主簿的王珏，因年老无嗣，舍宅扩建寺院，该佛寺规模宏伟，是佛家圣地，江南民众前来朝拜，香火不绝。
元末寺毁。明洪武年间（1368－1398年）又重建起。永乐二年，户部尚书夏原吉浚治吴淞江及千灯浦时，曾借宿于此寺。
万历年间（1573－1619年），寺僧瞻月重修法堂、山门。明末寺毁，清寺僧大野密音重建佛殿、经阁。
清同治年间，清军与太平军作战时，该寺毁于战火，仅存后房数间及和尚数名。
解放后和尚转业，后房移属医院。2003年－2005年，重修恢复原貌。
交通景区景点联票60元/人。包括景点：顾炎武故居、顾园、顾坚纪念馆、延福禅寺、世界第一大玉卧佛、秦峰塔（登塔不开放）、余氏典当、千灯灯馆、秦望山遗迹、古戏台、大唐生态园。
